WD-S150 जलमग्न अन्डर-राइड फ्याक्ट्री सामग्री ह्यान्डलिंग रोबोट हाम्रो अव्यक्त ज्याक-अप स्वायत्त मोबाइल रोबोट हो, विशेष रूपमा कार्यशाला टर्नओभर र्याक, सामग्री ट्रली स्वचालित स्थानान्तरणको लागि विकसित।
ठाडो लिफ्टिङ AMR भन्दा फरक, WD-S150 ले केवल 310mm उचाइको अल्ट्रा-लो कम्प्याक्ट चेसिस सुविधा दिन्छ, यसले धातु भण्डारण शेल्फको तल्लो भागमा ड्राइभ गर्न सक्छ, त्यसपछि निर्मित जलमग्न लिफ्टिङ मेकानिजम मार्फत सम्पूर्ण फ्रेमलाई माथि उठाउन सक्छ, म्यानुअल पुशिङ ट्रलीहरू बिना पूर्ण रूपमा स्वचालित शेल्फ यातायात महसुस गर्दछ। मानक मेल खाएको शेल्फ बाहिरी आकार 700660350mm, सबै फ्रेम आयामहरू निजीकृत अनुकूलन समर्थन गर्दछ।
मार्कर-रहित लेजर SLAM नेभिगेसन बिना चुम्बकीय स्ट्रिपहरू वा ग्राउन्ड QR कोडहरू, शून्य कारखाना पुनर्निर्माण लागत। LiDAR, IMU inertial मोड्युल, RGB भिजुअल क्यामेरा, आपतकालीन स्टप बटन र स्टेटस इन्डिकेटर लाइट स्ट्रिप, फुल-रेन्ज डायनामिक बाधाबाट बच्न, मल्टि-रोबोट क्लस्टर कोलाबोरेटिभ शेड्युलिङ सपोर्ट, 7*24 घण्टा मानवरहित कार्यशाला इन्ट्रालोजिस्टिक अपरेशनले सुसज्जित।
1. केवल इनडोर ड्राई फ्ल्याट कार्यशाला र प्रयोगशालाहरूको लागि; आर्द्र, संक्षारक, विस्फोटक र बाहिरी दृश्यहरूलाई अनुकूलित विशेष विस्फोट-प्रूफ संस्करण चाहिन्छ।
2. ग्राउन्ड बम्पहरू 20mm, ढलान ≤5° भन्दा बढी हुन सक्दैन, तैलीय चिप्लो जमिनमा दौडन निषेध गर्दछ, जसले अन्डर-राइड लिफ्टिंग यातायातको समयमा शेल्फ स्लाइड गर्न सक्छ।
3. रिजर्भ गलियारे चौडाइ ≥70cm, केबलहरू, बक्सहरू र भग्नावशेषहरू रोबो हिड्ने मार्गहरू अवरुद्ध नगर्नुहोस्।
4. LiDAR र RGB क्यामेरा लेन्सलाई सधैं सफा राख्नुहोस्, स्टिकरहरू, स्क्र्याचहरू वा कभरिङ सेन्सरहरूबाट जोगिनुहोस्, जसले स्थिति बहाव र अवरोध रोक्न असफलता ट्रिगर गर्दछ।
1. स्टार्टअप अघि, शेल्फ फ्रेम अन्तर्गत कुनै मलबे जाँच गर्नुहोस्; जब रोबोट तल भित्र पस्छ र माथि उठ्छ तब सेल्फ मुनि हात र खुट्टा राख्न निषेध गर्नुहोस्।
2. 150kg मूल्याङ्कन गरिएको लोड ओभरलोडिङलाई कडाइका साथ निषेध गर्नुहोस्; बढी तौलले हिड्ने क्रममा मोटर क्षति र शेल्फ टिपिंग जोखिम लिनेछ।
3. फ्ल्याट-तल पूर्ण धातु शेल्फहरू मात्र ढुवानी गर्नुहोस्, असन्तुलित, ओभर ह्याङ्गिङ सामानहरू निषेध गर्नुहोस् जसले गुरुत्वाकर्षण अफसेट निम्त्याउँछ।
4. रोबोटले तखताहरू उठाए पछि स्वचालित रूपमा गति घटाउँछ, लोड स्थिति अन्तर्गत म्यानुअल रूपमा उच्च-गति सञ्चालनलाई बल नगर्नुहोस्।
5. यदि असामान्य हल्ला, आवाज वा शेल्फ स्लाइडिङ हुन्छ भने तत्काल आपतकालीन रोक बटन थिच्नुहोस्, पावर काट्नुहोस् र पुन: सुरु गर्नु अघि निरीक्षण गर्नुहोस्।
ठेगाना
कोठा ३०२५, भवन १, जोन एफ, गुआंग्सुआन रोड, एयरपोर्ट इन्टरनेशनल हेडक्वार्टर बेस, डोंगली जिल्ला, तियान्जिन सिटी, चीन
टेलिफोन
इमेल
