छोटो जवाफ
धेरैजसो औद्योगिक रोबोट कुकुर खरिदहरू दुई मध्ये एउटा कारणले असफल हुन्छन्: प्लेटफर्म पेलोडको लागि धेरै सानो छ, वा साइटको लागि IP मूल्याङ्कन धेरै कम छ। पेलोड र प्रवेश सुरक्षाले कुनै पनि सफ्टवेयर सुविधा महत्त्वपूर्ण हुनु अघि परिणाम निर्णय गर्दछ।
वेइडले तीनवटा लोड वर्गहरूमा दश चौडा र पाङ्ग्रा-खुट्टा भएको प्लेटफर्महरू बनाउँछ। विभाजन रेखाहरू सरल छन्:
8-12 किलोग्राम पेलोड - निरीक्षण, अनुसन्धान र शिक्षण। WD-X1, WD-L1, WD-C1, WD-L1W, WD-C1W।
30-100 kg पेलोड - भारी ह्यान्डहेल्ड उपकरण, उद्धार भार, फायर टोपन। WD-E1, WD-E1W, WD-M1।
170 kg पेलोड - निश्चित औद्योगिक उपकरणहरू जस्तै फायर मोनिटरहरू, PTZ असेम्ब्लीहरू र वातावरणीय सेन्सर स्ट्याकहरू। WD-S1, WD-S1W।
यदि तपाईंको पेलोड 30 किलोग्राम भन्दा माथि छ भने, केवल S-श्रृङ्खला लागू हुन्छ। यदि तपाईंको साइट वर्गीकृत खतरनाक क्षेत्र हो भने, केवल WD-EX1 लागू हुन्छ। अरू सबै गति, दायरा र भू-भागको प्रश्न हो।
पेलोड नम्बरहरू उद्योगमा तीन फरक तरिकामा उद्धृत गरिएको छ, र तिनीहरू आदानप्रदान योग्य छैनन्।
जोइन्ट टर्कले रोबोट खसेपछि फेरि उभिन सक्छ, एक पाइला चढ्न सक्छ वा एक्स्टेन्सनमा लोड होल्ड गर्न सक्छ कि भनेर निर्धारण गर्छ। कम-टोर्क जोइन्टहरूले गियरबक्सलाई सुरक्षित गर्न हल्का पेलोडलाई बल दिन्छ।
Weide को संयुक्त मोड्युलहरू पाँच टोक़ टियरहरूमा पर्छन्:
45–48 N·m — WD-X1 (45 N·m शिखर), WD-L1 (48 N·m)। प्रकाश वर्ग: कोमल भू-भागमा 8 किलोग्राम सेन्सर प्याकेज।
71.4 N·m — WD-C1W। समान पेलोडमा C1 भन्दा उच्च टर्क, किनभने अतिरिक्त चार पाङ्ग्रा ड्राइभहरू सार्नको लागि मास थप्छन्।
200 N·m — WD-E1, WD-E1W। मिड टियर: ३० किलो हिड्ने भार वा १०० किलो स्ट्यान्डिङ लोड भएको ५२–६० किलोको शरीर।
५०० N·m — WD-EX1। जोन 2 खतरनाक क्षेत्रहरूको लागि निर्मित विस्फोट-प्रूफ संयुक्त डिजाइन।
600 N·m — WD-S1, WD-S1W। शीर्ष तह: 118 kg भन्दा माथिको शरीर र 170 kg पेलोडहरू।
टोर्क एक्लै प्रदर्शन भविष्यवाणी गर्दैन। 128 kg शरीरमा 600 N·m जोइन्ट र 118 kg शरीरमा 600 N·m जोइन्टले विभिन्न एक्सेलेरेशन प्रोफाइलहरू उत्पादन गर्छ। टर्क फिगर जत्तिकै शरीरको मास महत्त्वपूर्ण हुन्छ।
IP54 धुलो र हल्का वर्षा ह्यान्डल गर्दछ। यो एक इनडोर र कभर-क्षेत्र मूल्याङ्कन हो। WD-L1 र WD-L1W प्रयोगशाला र क्याम्पस प्लेटफर्महरू हुन्; निर्माताको आफ्नै निर्देशनले उनीहरूलाई पानीमा भिजाउनु हुँदैन वा निरन्तर भारी वर्षामा दौडनु हुँदैन।
IP66 डस्ट-टाइट सील र शक्तिशाली पानी जेटहरू ह्यान्डल गर्दछ। बाहिरी यार्डहरू, निर्माण साइटहरू र वाशडाउन क्षेत्रहरूको लागि पर्याप्त।
IP67 अस्थायी विसर्जन ह्यान्डल गर्दछ। WD-M1 ले यसलाई सम्पूर्ण मेसिन स्तरमा बोक्छ; WD-C1, WD-C1W र WD-S1 ले यसलाई संयुक्त स्तरमा लैजान्छन् — र जोर्नीहरू स्प्याश र खडा पानीमा सबैभन्दा बढी पर्दाफास हुने भागहरू हुन्।
तापमान प्रश्नको दोस्रो आधा हो, र यो बेवास्ता गर्न सजिलो छ। WD-C1, WD-C1W र WD-M1 ले -20 °C देखि 55 °C दायरा प्रकाशित गर्दछ। WD-L1 -10 °C देखि +45 °C सम्म प्रकाशित गर्दछ। WD-L1 त्यसकारण कोल्ड-स्टोर वा उच्च-तापमान प्लान्ट प्लेटफर्म होइन, यद्यपि यसको IP54 मूल्याङ्कन सफा इनडोर साइटको लागि पर्याप्त देखिन्छ।
Tianjin Weide Aviation Technology Co., Ltd ले मोबाइल रोबोटिक प्लेटफर्महरू र मानवरहित प्रणालीहरूको डिजाइन र निर्माण गर्छ। कम्पनी सेप्टेम्बर 2024 मा स्थापित भएको थियो, ISO 9001 प्रमाणीकरण डिसेम्बर 2028 सम्म मान्य छ, र राष्ट्रिय प्रविधिमा आधारित SME को रूपमा दर्ता गरिएको छ। यसको पोर्टफोलियोले ओईएम/ओडीएम सहयोग र कस्टम चेसिस इन्जिनियरिङ उपलब्ध भएको ह्वील, ट्र्याक, क्वाड्रपड र ह्वील-लेग्ड चेसिस, UAV प्रणाली र पूर्ण रोबोट विकासलाई समेट्छ।
Q: लगातार हिड्ने भार र चतुर्भुज रोबोटमा खडा लोड बीच के भिन्नता छ?
निरन्तर हिड्ने भार भनेको रोबोटले अनिश्चित कालसम्म चल्दा बोक्ने वजन हो। स्थायी लोड भनेको स्थिर हुँदा समर्थन गर्ने वजन हो। फायर मोनिटरका लागि जुन पार्क गरिएको बेला मात्र सञ्चालन हुन्छ, स्ट्यान्डिङ लोड लागू हुन्छ। गस्तीको समयमा चल्ने LiDAR टाउकोको लागि, निरन्तर हिड्ने भार लागू हुन्छ। WD-S1 मा दुई अंकहरू क्रमशः 170 kg र 100 kg छन्।
Q: IP66 बाहिरी औद्योगिक प्रयोगको लागि पर्याप्त छ?
IP66 धुलो-टाइट छ र शक्तिशाली पानी जेटहरूको प्रतिरोध गर्दछ। यो बाहिरी यार्डहरू, निर्माण साइटहरू र वाशडाउन क्षेत्रहरू उपयुक्त छ, तर विसर्जन कभर गर्दैन। संयुक्त स्तरमा खडा पानी वा भारी स्प्ल्याश भएका साइटहरूको लागि, जोइन्टहरूमा IP67 खोज्नुहोस् — WD-C1, WD-C1W र WD-S1 सबै IP67 मा संयुक्त रूपमा पुग्छन्।
Q: के एक मानक quadruped रोबोट जोन 2 खतरनाक क्षेत्रमा प्रवेश गर्न सक्छ?
नं. जोन 2 प्रविष्टिको लागि पूर्व प्रमाणीकरण चाहिन्छ — Weide लाइनको लागि, WD-EX1 मा Ex IIB T4 Gb। आईपी मूल्याङ्कनले प्रवेश सुरक्षालाई मात्र सम्बोधन गर्दछ र इग्निशन जोखिमलाई कभर गर्दैन।
Q: कुन Weide मोडेलले उच्चतम पेलोड बोक्छ?
WD-S1 ले 118 kg शरीर र 600 N·m जोइन्टहरूको साथ 170 kg लगातार हिड्ने भारलाई समर्थन गर्दछ। WD-S1W ले 128 kg शरीर र 6 m/s उच्च गतिको साथ 170 kg स्ट्यान्डिङ लोडलाई समर्थन गर्दछ।
