DIY क्रलर रोबोट चेसिस विकास प्लेटफर्म

उत्पादन अवलोकन

WD-T60 फोर-व्हील-ड्राइभ मेटल ट्याङ्की चेसिस एक लागत-प्रभावी लाइटवेट DIY क्रलर रोबोट विकास आधार हो। सम्पूर्ण फ्रेमले उच्च-शक्ति सीएनसी एल्युमिनियम मिश्र धातु सामग्री अपनाउँछ र परिपक्व चार-पाङ्ग्रे ड्राइभ संरचना अपनाउँछ। दुईवटा ट्र्याक विकल्पहरू उपलब्ध छन्: पहिरन-प्रतिरोधी प्लास्टिक ट्र्याक र उच्च-शक्तिको धातु ट्र्याक। चेसिसहरू 12V V37 ब्रश DC गियर मोटरहरूसँग पूर्व-स्थापित छ, पारंपरिक गियर मोटरहरू र एन्कोडर गियर मोटरहरू दुई वैकल्पिक कन्फिगरेसनहरूको रूपमा, आधारभूत गति नियन्त्रण र क्लोज-लूप गति मापनको माग पूरा गर्न।

मुख्य नियन्त्रण बोर्डहरू, सेन्सरहरू, क्यामेराहरू, रोबोटिक हातहरू, लिडर र अन्य कार्यात्मक मोड्युलहरूको लचिलो स्थापनाको लागि शीर्ष प्यानलमा ठूलो संख्यामा मानक माउन्टिंग प्वालहरू आरक्षित छन्। चेसिस पूर्वनिर्धारित रूपमा नियन्त्रण किटहरूसँग आउँदैन। ग्राहकहरूले विकास आवश्यकताहरू अनुसार मिल्दो ड्राइभ बोर्डहरू, रिमोट कन्ट्रोलरहरू र मुख्य नियन्त्रण बोर्डहरू अनुकूलित गर्न सक्छन्। यो निर्माता DIY उत्पादन, विद्यालय शिक्षण प्रयोग, रोबोट प्रतिस्पर्धा प्रोटोटाइप र बुद्धिमान निरीक्षण उपकरण आर एन्ड डी मा व्यापक रूपमा लागू हुन्छ।

कोर उत्पादन लाभहरू

1. स्थिर 4WD फोर-व्हील ड्राइभ संरचना

चार-पाङ्ग्रे स्वतन्त्र ड्राइभ डिजाइनले कम पाङ्ग्रा स्लिपको साथ बलियो कर्षण प्रदान गर्दछ। चेसिसले स्थिर फर्वार्ड मुभमेन्ट, ब्याकवर्ड मुभमेन्ट र इन-प्लेस बायाँ/दायाँ स्टेयरिङलाई समर्थन गर्दछ, 2WD चेसिस भन्दा राम्रो पावर प्रदर्शन सुविधा दिन्छ।

उचित व्हील लेआउटले सम्पूर्ण गाडीको समान तनाव वितरण सुनिश्चित गर्दछ। चेसिसले 10kg लोड क्षमतालाई समर्थन गर्दछ र कम गतिमा हल्लाए बिना सहज रूपमा चल्छ।

परम्परागत गियर मोटर: सरल तार, कम लागत, शुरुवात प्रयोगकर्ताहरूको लागि अनुकूल;

इन्कोडर गियर मोटर: बन्द-लूप गति प्रतिक्रिया समर्थन गर्दछ, स्वचालित नेभिगेसन, ROS प्रोग्रामिङ र सटीक गति नियन्त्रणको लागि उपयुक्त।

आवेदन दायरा

1.Maker DIY र मोडेल बनाउने: रोबोट उत्साहीहरूका लागि ट्याङ्क मोडेल असेंबली, व्यक्तिगत क्रलर सवारी साधन परिमार्जन, रचनात्मक मेकानिकल हस्तनिर्मित उत्पादन

2. शिक्षा र शैक्षिक अनुसन्धान: प्राथमिक र माध्यमिक विद्यालयहरूको लागि मेकर कक्षाकोठा शिक्षण, विश्वविद्यालय प्रयोगशालाहरूमा रोबोट प्रयोगहरू, मेकानिकल इन्जिनियरिङ शिक्षण प्रदर्शन

३.प्रतियोगिता प्रोटोटाइपिङ: इन्टेलिजेन्ट वाहन प्रतियोगिताहरू, रोबोट चुनौती प्रतियोगिताहरू, स्नातकहरूका लागि स्नातक डिजाइन प्रोटोटाइप उत्पादन

4. बौद्धिक उपकरण विकास: सानो इनडोर गस्ती निरीक्षण रोबोट, वातावरणीय निगरानी मोबाइल प्लेटफार्महरू, लघु रसद ह्यान्डलिंग सवारी साधनहरूको लागि परीक्षण प्रोटोटाइपहरू

5. माध्यमिक विकास प्लेटफर्म: ROS एल्गोरिदम शिक्षा, स्वायत्त ड्राइभिङ परीक्षण, मेशिन भिजन मोबाइल वाहक, साना औद्योगिक मोबाइल उपकरण विकास

FAQ

Q1: WD-T60 चेसिस कन्ट्रोल बोर्ड, रिमोट कन्ट्रोलर र ब्याट्रीको साथ आउँछ?

A1: मानक कन्फिगरेसनले मात्र मेकानिकल संरचना र मोटरहरू समावेश गर्दछ। कन्ट्रोल किटहरू, रिमोट कन्ट्रोलरहरू, ब्याट्रीहरू र चार्जरहरू सुसज्जित छैनन्। तपाईं मिल्दो नियन्त्रण समाधान प्राप्त गर्न ग्राहक सेवा सम्पर्क गर्न सक्नुहुन्छ।

Q2: प्लास्टिक ट्र्याकहरू र धातु ट्र्याकहरू बीच के भिन्नताहरू छन्?

A2: प्लास्टिक ट्र्याकहरू हल्का, शान्त र किफायती छन्, इनडोर समतल मैदानको लागि आदर्श; मेटल ट्र्याकहरूमा उत्कृष्ट पहिरन प्रतिरोध र कठोरता, बजरी सडकहरू र थोरै नराम्रो बाहिरी सतहहरूका लागि बढी उपयुक्त हुन्छ।

Q3: के यो चेसिस Arduino / STM32 / Raspberry Pi सँग मिलाउन सकिन्छ?

A3: हो। आरक्षित माउन्टिंग प्वालहरू विश्वव्यापी छन् र सबै मुख्यधारा मुख्य नियन्त्रण बोर्डहरूमा पूर्ण रूपमा फिट हुन्छन्। हामी अनुरोधमा तारिङ्ग सन्दर्भ रेखाचित्रहरू प्रदान गर्न सक्छौं।

Q4: WD-T60 को अधिकतम लोड क्षमता के हो?

A4: मानक डिजाइन गरिएको लोड क्षमता 5kg देखि 10kg सम्म हुन्छ। उच्च-टोर्क मोटरहरू अनुकूलन गरेर लोड क्षमता ठीकसँग अपग्रेड गर्न सकिन्छ।

Q5: के एन्कोडर मोटर शुरुआतीहरूको लागि सञ्चालन गर्न गाह्रो छ?

A5: नयाँ प्रयोगकर्ताहरूको लागि परम्परागत गियर मोटरहरू सिफारिस गरिन्छ। इन्कोडर मोटरहरू गति नियन्त्रण, नेभिगेसन र ROS विकास चाहिने प्रयोगकर्ताहरूको लागि अधिक उपयुक्त छन्। हामी आधारभूत सन्दर्भ नियन्त्रण कोडहरू प्रदान गर्न सक्छौं।

Q6: यो चेसिस कुन प्रकारको भूभागको लागि उपयुक्त छ?

A6: यसले भित्री भुइँहरू, सिमेन्ट सडकहरू, छोटो ल्यानहरू र राम्रो बजरी सडकहरूमा राम्रोसँग अनुकूलन गर्दछ। यसको अवरोध क्रसिङ सीमा 20mm छ, त्यसैले यसलाई गम्भीर रूपमा असहज भूभाग र गहिरो हिलो सडकहरूको लागि सिफारिस गरिएको छैन।